Модули управления движением для ПЛК Modicon Premium
Контроль нескольких осей
Новая линия продукции TSX CSY 85/TjE оснащена модулем с возможностью контроля до 8 осей на основе сложных траекторий интерполяции, спроектированных при помощи программного обеспечения TjE.
Программное обеспечение: создавая безупречную траекторию
Программное обеспечение TjE предлагает средства редактирования и визуализации наряду с возможностью управления движением групп из двух или трех осей. Предлагаются функции интерполяции для:
Линейных траекторий
• Простых
• Соединение между сегментами на основе полиномиальной интерполяции 3 и 5 степени
• Соединение между сегментами на основе круговой интерполяции
(данные: радиуса или центра)
Круговая траектория
• Траектории описываются при их максимальной скорости, направленной по касательной, учитывая все ограничения (ускорение, максимальную скорость) каждой из осей.
